questa è la pompa con il sistema di switch per azionarla nei 2 sensi e bloccare il tubo in posizione neutra.. altrimenti quando la pompa è ferma la cassa di zavorra si svuoterebbe.
sul rinvio del servo ho montato 2 cuscinetti flangiati che scorrono sul tubo premendolo contro la testa di una vite bombata.
la pompa a ingranaggi credo sia robbe la vendono su ebay e costa circa 15 euro, ha una potenza che non mi aspettavo..
questo è lo schema di funzionamento del circuito della pompa.
gli interruttori di finecorsa (verdi nello schema) ne servirà 1 solamente per bloccare la pompa in carico nel caso la pressione nella cassa di zavorra dovesse diventare troppa.
questa è la camera di zavorra, ha 3 tubi passanti che servono per caricare l'acqua, scaricare il troppopieno (ottone) e passare i fili elettrici (celeste) e andranno in parte al tappo di prua..
ho messo un separatore frangionda e una camera d'aria da bicicletta che si espanderà attorno alle batterie contenendo l'aria della cassa rigida.
il cilindro è in policarbonato i tappi in delrin
il tutto incollato con epoxy.
