Le spazzole o carboncini strusciano sul commutatore producendo corrente, tutto questo sfregare condito da accelerate e frenate, fa si che il commutatore si annerisca non conducendo pių bene la corrente. Per evitare mal funzionamenti e "cotture" del motore bisogna tornire il commutatore riportandolo al suo stato originale.
Per tornire il motore lo devi smontare ed utilizzare un apposito tornio; per altri chiarimenti ho trovato questa guida che ti dovrebbe aiutare:
MAXXMANIPULOS - tecnica - Tornitura dei motori elettrici
Ogni tre/quattro scariche indendo dopo che hai scaricato tre/quattro pacchi pile. Tieni presente che pių nero č il collettore e pių materiale dovrai portare via durante la tornitura, inoltre gli indotti non sono infiniti, arrivati ad un certo punto non li potrai pių tornire e dovranno essere sostituiti.
Se hai altri dubbi chiedi pure.