in questo video potete vedere come si comporta la centralina.
ho impostato un basso valore di Slowlimit in modo che la correzione parta poco dopo il gas neutro e ho alzato il valore di Max_gain per chiudere completamente la corsa del servo posteriore quando si procede a tutto gas.
in retro invece non cambia nulla.. lo sterzo ha sempre tutta la massima escursione disponibile.
https://vimeo.com/416883556