è giunto il momento di montare la nuova
centralina 4 ruote sterzanti con arduino nano
tra le varie versioni proposte monterò l'ultima nata capace di gestire lo sterzo posteriore attraverso i parametri del gas throttle, è anche la più complessa quindi avrò piacere di testarla.
il primo modello prescelto è il camion arancione, poi in base al comportamento vedrò se metterla anche sul camion verde..