Il servo originale, che è fatto per il 12428 che ha esc e ricevente uniti è composto dal motorino e dal sensore di posizione ed ha 5 fili: 2 che vanno al motorino e 3 che vanno al sensore di posizione.
Tutti gli altri servi digitali hanno il motorino, il sensore e una schedina elettronica di controllo e hanno 3 fili: 2 che vanno al motore e uno che va in uno dei 3 pin del sensore di posizione. I rimanenti 2 pin del sensore di posizione vanno alla schedina elettronica di controllo.
Partendo da un tutorial indiano trovato su youtube ho eliminato la scheda di controllo sul servo digitale e ho collegato il tutto come nel servo originale facendolo diventare a 5 fili.
Immagine esplicativa:
Ecco i link ai tutorial:
https://www.youtube.com/watch?v=HHMNcziUhvY
https://www.youtube.com/watch?v=FDOA_Ln0Zz0
Una volta collegato il tutto però, appena accendevo il servo girava automaticamente e si bloccava a fine corsa.
Ho provato e riprovato diverse combinazioni di collegamento ma non cambiava niente.
Ad un certo punto ho notato che il sensore di posizione del servo digitale aveva un codice diverso da quello del servo originale...pur essendo esteticamente identici.
Ho sostituito il sensore con quello del servo originale e ha iniziato a funzionare correttamente.
