Fascicolo 30
Abbiamo: il motore della gamba destra
Inseriamo l'albero motore dentro la sede dell'albero quadro e facciamo combaciare i quattro fori della scatola ingranaggi del motore con quelli presenti sulla piastra
Fermiamolo con le quattro viti indicate
Ora recuperiamo i fili colorati che abbiamo trovato in precedenza sia quello con sei fili
Sia quello con tre fili, di cui non ho una foto, ma che sulle istruzioni e descritto bene.
Colleghiamo il sei fili al motore
Il tre fili passiamolo insieme a quello del motore ma lasciamolo più lungo di circa 14 cm
Ora fermiamo i fili utilizzando le fascette in dotazione legandoli negli appositi gancetti posti sulla struttura principale della gamba
A questo punto possiamo iniziare a chiudere la gamba
Recuperiamo un po' di pezzi che abbiamo montato precedentemente
La placca posteriore della gamba destra
Il sensore ad ultrasuoni
Le placche della caviglia con i due dettagli argentati
Inseriamo il sensore nella sua sede dentro la placca della gamba
Quindi facciamo passare tutti i cavi dal foro grande e chiudiamo definitivamente la gamba con le viti indicate
Passiamo alla caviglia
Montiamo i particolari sulla placca posteriore
Continua...
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