Non riesco a vedere il link.
Il cleanflight o altri software per la gestione del flight controller sono da destinarsi a FC che supportino modifiche. Credo che il tuo eachine e 013 non si possa avvalere di tale gestione del volo.
In linea di massima i droni stand alone come il tuo sono già calibrati . e purtroppo non c'è modo di modificare i parametri facilmente.
Per i droni di fascia leggermente più alta vi sono le FC tipo cc3d ,f4 ecc. Che ti permette la gestione del volo tramite detti software.
Non lo vedere come un male non potere modificare i parametri.
Pensa che visto che devi imparare non puoi far danni modificando i pid
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