tira sempre da una parte, oppure è variabile?
come detto sopra in merito al salvaservo, potresti avere i millerighe su servo e/o sulla squadretta un po' consumati percui un accoppiamento poco rigido e preciso che rimane leggermente "sterzato" nella direzione dell'ultimo comando dato, oppure direttamente dei problemi "interni" al servo che quindi fa fatica a mantenere il centro con precisione..
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