Per la durata dei brushed... dipende. Dubito però che oltre le 40-60 ore sia tanto frequente arrivare.
Se poi si usano batterie maggiorate che quindi fanno girare per più minuti i motori senza raffreddamento, la durata diminuirà ulteriormente.
Il mantenimento della quota lo hai con precisione solo con un sensore barometrico. Il multirotore sente la pressione ed il cambio della pressione al cambio della quota e modifica il throttle per restare verticalmente fermo.
In assenza di barometro devi correggere tu cercando di tenerlo fermo (hovering) con correzioni continue.
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