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Originariamente inviata da Pilotino
I due gps sono collegati regolarmente riprova che mi agganciano i satelliti entrambi, l'imu l'ho fatto prima di invertire i gps ma i sintomi erano simili, dico la procedura di lukappasei vi garantisco che credo di averla effettuata bene.
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Uno è il gps e l'altro la bussola. Se la bussola è montata capovolta o girata il drone non sa dove sia e va in contrasto con le coordinate del gps.
Il gps deve essere montato con la "mattonella" in alto
Sulla bussola vi è una freccia serigrafata ad indicare il "davanti".
E' importante anche un buon isolamento elettromagnetico.
Fare la calibrazione IMU calibra i sensori a prescindere da come sono montati.
Se la bussola è ruotata di 180° si calibrerà ugualmente ma dirà al drone che il muso è dalla parte opposta.
Se non sarà collegata il drone non saprà da "che parte girarsi" e non saprà interpretare i dati gps.
Magari il problema è tutt'altro, però, meglio controllare.