Ho cercarto online il manuale del tuo esc, e mi sa che come setup è molto simile allo Xerun V2.1 120A che ho io... a quanto pare non c'è la funzione per invertire la rotazione del motore
Per lo Xerun esiste un firmware apposito, non so però se c'è anche per il Quicrun. Altrimenti tocca usarlo in modalità sensorless, non collegando il cavo dei sensori