Non sono un esperto ma farei queste prove:
scollega il servo dalle ruote e prova se funziona.
Al contempo prova a mano se le ruote girano (questo puoi farlo anche ad auto spenta).
In questo modo dovresti individuare se c'è un problema "meccanico" (un ostruzione che impedisce alla ruota di girare) o se un problema al servo.
Se il servo gira (e credo sia così perché se fosse bruciato non girerebbe nemmeno da un lato ma starebbe proprio fermo) probabilmente si tratta solo di riposizionare correttamente la squadretta sul servo in modo che l'auto giri da una parte e dall'altra.
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