Cerca di fare la calibrazione con calma e lontano da oggetti metallici o magari un po' lontano da zone abitate, dove è più probabile ci sia qualche disturbo alla bussola o al gps
All'inizio aspetta qualche un po' prima di decollare. Se la zona non copre bene i satelliti può essere non sufficiente a mantenerlo stabile
https://drive.google.com/file/d/1-Wi...gJ7HsNn2m/view
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