il differenziale non credo sia a tenuta stagna, quindi non puoi rallentarlo riempiendolo di olii densi a piacere ma che però non riuscirebbe a trattenere
puoi bloccarlo incastrando "qualcosa" tra i satelliti per impedirne il movimento (visto fare all'utente mastino se non erro) questa potrebbe essere una modifica reversibile, sperando che l'oggetto bloccante non vada a spasso per il differenziale tritando +o- tutto
oppure ti fasci subito la testa puntando ad una modifica irreversibile, riempi di colla bicomponente (magari a strati, facendo asciugare bene anche quelli interni) e hai fatto il palo rigido
per l'anteriore hai già capito da te, cerca di dare più sterzo che puoi, sperando tu riesca a recuperarne a sufficienza per un buon drift, dopo se la base soddisfa puoi pensare al giroscopio, mi risulta che sui 2wd sia lo standard, ma prima serve un telaio adeguato
