Grazie del suggerimento, ma ho provato e iNAV non mi si collega perchè dice che non la scheda F4 non ha un firmware compatibile. Ho provato con betaflight sulla parte dei SENSORI e vedo la linea del barometro che oscilla leggermente da 0 a 0.25 rispetto alle linee degli accelerometri e giroscopi che restano ferme. Può essere un segnale?
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