ok ti devi innanzitutto comperare questo:
https://www.amazon.it/gp/product/B01...f_rd_i=desktop
poi ti armi di saldatore e, per prima cosa dissaldi l'antenna che c'è, poi tagli a misura la nuova antenna (a misura per poi poterla fissare con della colla a caldo sul telaio del drone), speli un centimetro e mezzo della guaina esterna, arrotoli la calza che c'è sotto da una parte e speli di poco più di mezzo centimetro la guaina interna.
Nella prima foto ti indico dove saldare. Il cavo dentro alla guaina interna lo saldi dove ho indicato con la freccia rossa, la calza esterna la saldi dove ho indicato con la freccia gialla.
Nella seconda foto ti indico dove, per me, potresti mettere la nuova antenna con la freccia verde.