Se ti interessa poter attaccare/staccare il motore a tuo piacimento sì, ti basta prendere 3 coppie maschio/femmina di connettori dorati (bullet, banana, ...) da 3,5/4/5mm a seconda delle dimensioni dei cavi, saldi le femmine sui cavi esc e i maschi sui cavi motore ed hai risolto.
Se invece al momento hai motore ed esc non collegati e vorresti trovare un modo per collegarli senza alcuna saldatura... no