sei leggermente generico nel descrivere il contesto
per vincere facile, Arduino ha già del codice scritto
https://www.arduino.cc/en/reference/servo probabilmente non necessita nemmeno di elettronica esterna per interfacciarsi col servo e forse anche per alimentarlo, resta "solo" il sensore di velocità...
encoder ?
http://www.dx.com/p/lm393-comparator...3#.WN69tPnyg2w
sensore GPS?
http://www.instructables.com/id/Comp...eedo-and-more/
