È normale che in ambienti interni, a mezzo metro di altezza, mantenga la posizione in altezza, ma trasli di circa tre cm da destra a sinistra? Devo calibrare qualcosa? Compass e Imu sembrano ok, altro non so, ultimi firmware installati. Ho notato che anche le ventole partono spesso, anche senza armare i motori, solo accendendo il drone
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