Ho aggiornato alla 1.1.22 (ricevente e radio non ho ancora fatto nulla, il tool funge ma ho lasciato i parametri standard), ho fatto un voletto di prova, c'era parecchio vento, a tratti anche piuttosto forte.
Ovviamente sballonzolava un po ,ma non ha mai perso troppo la posizione e la quota
anche in alt-hold non andava troppo per i c..avoli suoi..ottimo !
