Forse devi solo programmare l'esc il parametro che cambia la sequenza acceleratore/freno/retro. In questo momento Non mi viene come si chiama ma ci sono 3 possibilità. Avanti e freno, Avanti/freno/retro(dopo che la macchina si ferma continuando a tenere il grilletto sul freno la retro entra da sola), Avanti/freno/retro (per fare entrare la retro, a macchina ferma lasci il grilletto e lo ripremi dal lato freno)
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