riprendiamo....
Quote:
Originariamente inviata da jno
aumentare la durata del volo OK
aumentare la massima distanza di controllo del drone OK
aumentare il tempo di richiamo drone a batteria scarica OK
aumentare la stabilità del drone
aumentare la possibilità di carico del drone
dotare il drone di FVP completo
dotare il drone della modalità headless
dotare il drone di dispositivo di ritrovo
aumentare ulteriormente la autonomia di volo
dotare il drone di altimetro analogico
rendere il drone/videocamera/motori waterproof
per il volo sotto pioggia leggera, atterraggio e decollo dall'acqua.
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Il drone alla partenza pesa solo 80 grammi,
un soffio di vento ne devia la traettoria.
Se triplichiamo il peso diventa
mooolto più stabile in volo.
Il chip della scheda RX di ricezione che contiene accelerometro
ed inclinometro prevede di essere calibrato in posizione
perfettamente centrale alle assi ed in isocentro alla sfera costruibile
intorno al sistema.
In parole semplici deve essere centrale ed equilibrato,non ci possiamo permettere
di sistemare la batteria dove più ci aggrada , ma deve stare sotto al circuito
mantenendo il sistema in perfetto equilibrio.
Nella immagine vedete un barattolo con poggiata in piedi una vite da 3 mm
(la testa è poggiata sul barattolo)
e poi poggiata sulla vite, il drone.
DEVE rimanere in equilibrio, e se "poggio" una rondella
da 0,5 grammi su un braccio, il drone deve squilibrarsi verso quel braccio.
Immaginate di avere una bilancia meccanica a 4 bracci invece dei classici 2.
Immagini C e D:
dovrete poter poggiare la punta della vite su una superfice in piano
e la strutturina deve rimanere in perfetto equilibrio.
Idem quando aggiungeremo portamotori, scheda Rx, batteria etc etc.