Gnao!
Benvenuto a bordo!
Leggo con interesse il tuo post perchè parti da un prodotto base e lo modifichi per portarlo ad un livello superiore... ma ci sono alcune cose che non capisco e/o non sono completamente d'accordo; ma il tuo progetto è comunque interessante.
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Originariamente inviata da jno
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L'intenzione è di eseguire passo passo
un "semplice" drone dal peso super ridotto
che superi qualche limitazione della categoria "Toys".
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aumentare la durata del volo
aumentare la massima distanza di controllo del drone
aumentare il tempo di richiamo drone a batteria scarica
aumentare la stabilità del drone
aumentare la possibilità di carico del drone
dotare il drone di FVP completo
aumentare ulteriormente la autonomia di volo
dotare il drone della modalità headless
dotare il drone di dispositivo di ritrovo
dotare il drone di altimetro analogico
rendere il drone/videocamera/motori waterproof
per il volo sotto pioggia leggera, atterraggio e decollo dall'acqua.
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OK, Ti sei prefissato questi obiettivi...
Quote:
Originariamente inviata da jno
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Ma a noi serve almeno triplicare il tempo di volo.
oltre ad aumentare la sicurezza in caso di urto e foratura della batteria,
perchè le LiPO si incendiano a contatto con l'ossigeno.
Ci serve quindi una CELLA LiFePO2 dette comunemente LIFE.
Queste durano 10 volte di più in numero di cariche
e possono essere forate senza rischio,
la contropartita è che erogano 3,3Vdc.
Il circuito Rx del Syna X5 "taglia" il volo quando la batteria Lipo
arriva a 2,6 Vdc.
Ma le batterie hanno spesso un circuitino che taglia la tensione a 2,8 Vdc
e le due cose vanno in contrasto, per cui invece di avere 30 secondi
per richiamare o fare atterrare il drone quando con un veloce lampeggio
segnala che la batteria è scarica ,si ottiene che il drone
taglia la rotazione delle eliche in 3-5 secondi.
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Si, le lipo sono pericolose ( e sono le stesse che hai nel cellulare), ma il motivo che si usano le life è per il loro peso complessivo.
Ho già "smontato" molte batterie, ma di circuiti manco l'ombra. Il circuito di cui stai parlando è incorporato nelle ESC che normalmente prevedono batterie Lipo o NiMh a seconda del taglio da dare.
Modificare una ESC è possibile, ma il gioco non vale la candela dato i costi delle ESC per Life.
Quote:
Originariamente inviata da jno
Per cui ci procureremo una batteria LiFe
idonea a superare i 21 minuti di volo
ed escluderemo il circuito di limitazione
in modo da affidare al drone il distacco della alimentazione.
Questa cosa si traduce che quando la batteria è scarica,
i led del drone lampeggeranno visibilmente
ed avrò sia un minuto per richiamare il drone
che un altro minuto per farlo atterrare prima del distacco completo.
Come otteniamo una cella LIFE ,senza circuiti strani, da collegare al drone?
Semplice ed economico, acquistiamo una batteria 2s ( contiene 2 celle )
spacchettiamo il tutto , separiamo le celle con il saldatore
eliminando il circuito.
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Dove dovremo arrivare alla fine?
Ad ottenere dei pacchi batteria che si incastrano sul fondo del drone
con un bel click di fermo meccanico e facilmente connettibili.
Nella immagine una preview di come sarà il drone alla fine,
con la sua bella videocamera inclusa nel coperchio superiore
dato che quello inferiore serve per le batterie di volo
e lo scomparto interno serve per la batteria della videocamera FVP.
Notare la differenza di dimensioni tra la batteria da 850 mAh,
che è già più grande della 500 mAh originale,
ed i due elementi scollati da dissaldare, le due celle LiFe.
Sulle eliche finali larghe +100% e lunghe +15% di quelle originali
vedete "poggiata" una elica originale del drone.
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Non ho capito... hai dissaldato la batteria dalla basetta ( che non ha nulla sopra) e le hai ricollegate?
Eliche: Sei passato da una lipo a una life abbassando il numero dei giri del motore del 12% ed hai aumentato il diametro delle eliche (giusto), ma il passo è uguale o è diverso? La larghezza influisce poco.
Cambiando le eliche bisognerebbe controllare l'assorbimento prima che in volo le ESC "sganciano" i motori ( e di solito lo fanno tutti insieme dato che sono in parallelo).
Quote:
Originariamente inviata da jno
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Sono da sostituire i due fili-antenna lunghi 3,1 mm
con due lunghi 6,5 mm in totale (da lavorare)
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Cominciamo con l'aumento della portata del radio comando,
una volta aperto il radio comando
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noterete che c'è di fabbrica un filo antenna di 31 mm pari ad un quarto d'onda a 2,4 GHz.
..............mi raccomando non superate i 65 mm.
poi dissaldate via il vecchio filo e saldate il nuovo al suo posto.
Questo comporta che inserendo e saldando il filo
quello che sporge dal circuito in poi sarà lungo i 62-63 mm richiesti,
pari alla frequenza in lunghezza d'onda dei 2,4 Ghz utilizzati dal drone.
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Con la modifica aumentiamo di 3 dB il guadagno di ogni "antenna"
passando da un quarto d'onda a mezza onda di lunghezza
e quindi passeremo dai 25 metri minimi di fabbrica
sino a 100 metri di comando in qualsiasi condizione,
se serve ancora più distanza di comando ricordate che
andare oltre significa usare antenne particolari.
Ma ricordate pure che 50 metri sono già pari ad un grattacielo di 15 piani.....
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Anche qui non capisco... raddoppi l'antenna per raddoppiare la portata?
Le antenne da ,24Ghz sono lunghe da 2,1mm a 3,1mm a seconda se trasmettono in FASST, AFHSS o DSSS, ma se cambi la lunghezza non cambi anche l'onda di ricezione/trasmissione?
Le radio da 2,4Ghz (già quelle da 20€ della Hobbyking) trasmetto con 100mW di potenza che riescono a tenere il segnale per 1500mt.
Personalmente non ho mai superato i 4-500mt altrimenti perdo il modello (volo a vista) e non ci sono problemi di segnale.
Vorrei essere smentito su questo punto, non tanto per avere una maggiore portata, ma per avere una maggiore sicurezza sul segnale.
Ribadisco, il post è interessante e pieno di spunti che possono portare migliorie per tutti.
Sarò monotono ma ricordo a tutti che dal 1 Luglio 2015 è
vietato volare con qualsiasi modello rc se non assicurati e sono entrate in vigore le sanzioni (multe) per i trasgressori delle norme in vigore.
Tali multe, adesso, le possono dare oltre alla Pubblica Sicurezza anche gli altri organo di controllo (Carabinieri, Polizia Municipale, Guardia di Finanza ecc)
Gnao
Gab!