[maxk]

Se hai un motore a spazzole, e le spazzole sono finite, avresti sempre problemi e non solo dopo i primi tre minuti.
Potrebbe essere che le batterie abbiano acquisito una certa memoria, nelle NiMH anche se poco, comunque si creano una memoria e cominciano a decadere. Ora non so quante scariche hanno e come sono state usate, quindi non posso mettere la mano sul fuoco per quello che dico.

Comunque, il motore gira se sollevata perché non va sotto sforzo e quindi assorbe pochissima corrente che la batteria riesce a dare senza problemi. Quando è a terra, invece il motore va sotto sforzo e richiede più corrente di quella che la batteria riesce ad erogare.