[saettamcqueen]

ciao,
per prima cosa controlla il settaggio dell'ESC relativamente al "LiPo cut off"
Va messo intorno ai 3,2V/3,4V per cella (quindi 6,4V/6,8V per le tue LiPo 2S), se è troppo alto staccherebbe quando il Voltaggio è ancora di tutta sicurezza e quindi dopo pochi minuti.
Considera comunque che la LiPo 4000mAh (della 5200mAh non dichiari i C di scarica massima), è del tutto inadeguata a fornire sufficiente potenza al combo che hai: il 5.5T che monti ha 6000kv e consuma intorno ai 45A. Non so dove giri ma se sei sempre a manetta, dopo pochi minuti quella LiPo lì finisce la "benzina".
Prova a misurare con un tester a quanti V sono le LiPo appena cominci a notare un decadimento delle prestazioni.
A fine carica, le LiPo ti prendono tutto l'Amperaggio nominale? Risultano ben bilanciate?